QR 코드
문의하기
주소
22 호
구성 요소 복합 로봇 ICR15005-SVPERFERFORMANCENCE 기능 :
고도로 통합 된 모듈 식 설계;
다양한 구동 방법: 차동, 4륜 차동, 단일 스티어링 휠, 이중 스티어링 휠;
히치 하이킹 명령을 사전 수용하고 주문을 결합하는 독립적으로 개발 된 기능;
로봇 및 자체 개발 소프트웨어의 통합 : 제로 코드 프로그래밍, FAPS 지능형 생산 일정 시스템
제품 매개 변수 :
| 모델 제품 |
1CR15005-SV |
|
| 이름 |
구성 요소 전송 복합 로봇 |
|
| AGV 섀시 크기 |
800mm*560mm*200mm |
|
| 모바일 로봇 내비게이션 속도 |
<1.4m/s |
|
| 작업량 |
모바일 로봇 |
150kg |
| 로봇 팔 |
3-12kg |
|
|
의사소통 방법 |
|
10 /modbus /tcp /ip |
| 로봇 팔 |
i0 /modbus tcp /tcpap |
|
| 복합 로봇 무게 |
120kg |
|
| 모바일 로봇의 탐색 정확도 |
5mm |
|
| 공동 작업 로봇의 반복적 인 포지셔닝 정확도 |
0.02mm-0.05mm |
|
| 복합 로봇의 가장 높은 운영 정확도 |
|
|
| 소프트웨어 |
0.2mm (3D 비전 포함)/± 0.05mm (2D 비전 포함) |
|
| 내비게이션 방법 |
Forward Control |
|
| 운전 방법 |
레이저 슬램 |
|
| 등반 능력 |
이중 휠 차동 |
|
| 배터리 용량 |
20 |
|
| 포괄적 인 지구력 |
48V/52AH (Ternary Lithium) |
|
| 충전 시간 (10-80%6) |
8h |
|
| 3D 장애물 회피 기능 |
<2.5h |
|
| 3D 장애물 회피 기능 |
표준 구성 |
|
| 자동 수면 웨이크 업 기능 |
표준 구성 |
|
| HLM 디스플레이 화면 |
표준 구성 |
|
주소
22 호
22 호
