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22 호
지능형 제조 기술의 빠른 개발로 인해 자기 강철 생산 분야에서 자동화 된 생산 라인을 적용하는 것이 점점 더 널리 퍼지고 있습니다. 그러나 전통적인 수동 적재 및 언로드 방법은 더 이상 현대 생산의 요구를 충족시킬 수없는 낮은 효율, 불안정한 품질, 안전 위험 등과 같은 많은 문제가 있습니다. Fuwei Intelligence는 자기 강철 로딩 및 하역을위한 복합 로봇 솔루션을 제안하여 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 줄이며 지능형 수단을 통해 운영 안전을 보장하는 것을 목표로했습니다.
업계의 고통 지점
생산 효율성이 낮 으면 수동 작동에 의존하여 효율성을 향상시키기가 어렵습니다.
불안정한 품질 : 수동 작업의 정확성과 일관성을 보장하기가 어렵습니다.
주요 안전 위험 : 손 꼬집음 및 충격과 같은 사고는 작동 중에 발생하기 쉽습니다.
열악한 작업 환경 : 운영자의 건강에 잠재적 인 위협이됩니다.
고객 요구 및 솔루션에 대한 개요
고객 요구 : 우리는 생산 효율성과 품질 안정성을 향상시키기 위해 지능형 수단을 통해 자기 강철의 자동 적재 및 하역을 달성하기를 희망합니다. 특정 요구 사항에는 두 가지 유형의 제품의 로딩 및 언로드를 완료하고 약 80 초의주기 시간이 2 개의 스택 스택의 로딩 및 언로드를 완료하고 정밀 요구 사항이 높습니다.
솔루션 개요 :
모터 및 서보 컨트롤러 교체 : 로봇 성능 및 안정성 향상.
레이더 내비게이션, 라이트 스트립 및 스피커가 장착되어 있습니다. 로봇의 자율적 탐색, 가시성 및 상호 작용을 향상시킵니다.
맞춤형 그리퍼 설계 : 카메라와 센서를 통합하여 자기 강철의 정확한 인식 및 파악을 달성합니다.
로봇이 작업을 정확하고 효율적으로 완료 할 수 있도록 로딩 및 언로드 영역의 레이아웃 및 장비 구성을 최적화하십시오.
계획의 구현 및 최적화
복합 로봇 변환 :
고성능 모터 및 서보 컨트롤러를 선택하여 동작의 정확성과 안정성을 보장하십시오.
자율 포지셔닝 및 경로 계획을 달성하기 위해 레이더 내비게이션이 장착되어 있습니다.
가시성과 상호 작용을 향상시키기 위해 LED 조명 스트립 및 경보 스피커를 설치하십시오.
카메라와 센서를 통합하여 자기 강철의 정확한 식별 및 그립을 달성하는 맞춤형 그리퍼를 설계하십시오.
로딩 영역의 최적화 :
마그네틱 스틸을 지정된 위치로 안내하기위한 설계 포지셔닝 가이드 슬롯.
로봇 인식 및 파악 지점의 포지셔닝을 용이하게하기 위해 데스크탑 포지셔닝 마커를 설정하십시오.
재료 언 로딩 지역 리노베이션 :
로봇이 자석을 정확하게 배치 할 수 있도록 장치 포지셔닝 마크를 설정하십시오.
전기 제어판 도어 및 전기 제어 슬라이딩 슬롯을 설치하여 작업자가 부상을 입지 않고 자동 장비 방출을 달성하십시오.
실행 로직 및 프로세스 최적화
전체 계획의 실행 논리는 자동화 된 생산 라인의 프로세스 설계를 기반으로하여 워크 플로의 연속성과 효율성을 보장합니다. 전체 프로세스는 로딩 요청에 의해 트리거되며 로봇은 로딩 영역의 상태에 따라 재료 검색 작업을 수행합니다. 재료를 따기 및 배치하는 과정에서는 그립퍼에 통합 된 카메라와 센서를 통해 정확한 인식 및 힘 제어가 달성됩니다. 자석이 장비에 성공적으로 배치되면 로봇은 하중 완료를 확인하고 다음 사이클로 진행합니다.
자기 강철 하중 및 언로드를 위해 Fuwei Intelligent Composite Robot을 사용하면 전통적인 수동 적재 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.
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