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22 호
지능형 제조 기술의 발전이 증가함에 따라 자기 철강 제조 산업에서 자동화 된 생산 라인의 침투가 점점 더욱 심해지고 있습니다. 그러나 효율성이 낮고 품질 변동이 적고 잠재적 인 안전 위험이있는 기존 수동 적재 및 언 로딩 모드는 점차 현대적인 고효율 생산 요구와의 분리를 보여주었습니다. Fuwei Intelligent Composite Robots를 자기 강철의 하중 및 언로드에 적용하는 혁신적인 솔루션은 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 줄이며 운영 안전을 향상시켜 포괄적 인 자동화 및 인텔리전스로 자기 강철 생산의 전환을 촉진하는 것을 목표로합니다. 이 계획은 생산 기술의 혁신 일뿐 만 아니라 미래의 스마트 공장의 비전을 적극적으로 실천합니다.
산업 진통제 :
1. 수동 작동에 대한 높은 의존성은 생산 효율이 낮고 불안정한 품질로 이어집니다.
2. 손 꼬집기 및 충격과 같은 사고와 같은 운영 과정에서 안전 위험이 있습니다.
3. 가난한 작업 환경은 운영자의 건강에 잠재적 인 위협을 제기합니다.
4. 수동 운영은 대규모 및 고효율 생산 요구를 충족시키기가 어렵습니다.
고객 요구 및 솔루션에 대한 개요
고객 수요 : 고객은 Fuwei Intelligent Composite Robot을 통해 자기 강철의 자동 적재 및 하역을 달성하여 생산 효율성과 품질 안정성을 향상시키기를 희망합니다. 특정 요구 사항에는 두 가지 유형의 제품의 로딩 및 언로드를 완료하고 약 80 초의주기 시간이 2 개의 스택 스택의 로딩을 완료하고 정밀 요구 사항이 높습니다.
솔루션 개요
우리는 고객의 요구를 충족시키기 위해 다음과 같은 리노베이션 계획을 제안합니다.
1. 로봇의 성능과 안정성을 향상시키기 위해 모터 및 서보 컨트롤러를 교체하십시오.
2. 로봇의 자율 내비게이션, 가시성 및 상호 작용을 향상시키기 위해 레이더 내비게이션, 라이트 스트립 및 스피커가 장착되었습니다.
3. 카메라와 센서를 통합하여 자기 강철의 정확한 식별 및 파악을 달성하는 맞춤형 그리퍼를 설계합니다.
4. 로봇이 작업을 정확하고 효율적으로 완료 할 수 있도록 로딩 및 언로드 영역의 레이아웃 및 장비 구성을 최적화하십시오.
4 of 리노베이션 계획의 상세한 구현
복합 로봇 변환
로봇 모션의 정확성과 안정성을 보장하기 위해 고성능 모터 및 서보 컨트롤러를 선택하십시오.
로봇의 자율 포지셔닝 및 경로 계획을 달성하기 위해 레이더 내비게이션이 장착되었습니다.
로봇의 가시성과 상호 작용을 향상시키기 위해 LED 조명 스트립 및 경보 스피커를 설치하십시오.
카메라와 센서를 통합하여 자기 강철의 정확한 식별 및 그립을 달성하는 맞춤형 그리퍼를 설계하십시오.
하중 영역의 최적화
마그네틱 스틸을 지정된 위치로 안내하기위한 설계 포지셔닝 가이드 슬롯;
로봇 인식 및 파악 지점의 포지셔닝을 용이하게하기 위해 데스크탑 포지셔닝 마커를 설정하십시오.
언로드 지역의 리노베이션
로봇이 자기 강철을 정확하게 배치 할 수 있도록 장치 포지셔닝 마크를 설정하십시오.
전기 제어판 도어 및 전기 제어 슬라이딩 슬롯을 설치하여 작업자가 부상을 입지 않고 자동 장비 방출을 달성하십시오.
실행 로직 및 프로세스 최적화
전체 솔루션의 실행 로직은 자동화 된 생산 라인의 프로세스 설계를 기반으로하여 워크 플로의 연속성과 효율성을 보장합니다. 전체 프로세스는 로딩 요청에 의해 트리거되며 로봇은로드 영역이 준비되었는지 여부에 따라 재료 검색 작업을 수행합니다. 재료를 따기 및 배치하는 과정에서는 그립퍼에 통합 된 카메라와 센서를 통해 정확한 인식 및 힘 제어가 달성됩니다. 자석이 장비에 성공적으로 배치되면 로봇은 하중 완료를 확인하고 다음 사이클로 진행합니다.
Magnetic Steel Loading 및 언로드에 Fuwei Intelligent Composite Robot을 사용함으로써 전통적인 수동 적재 및 언로드 방법의 문제를 효과적으로 해결하고 생산 효율성을 높이며 인건비를 줄이며 운영 안전을 보장 할 수 있습니다. 동시에,이 솔루션은 확장 성과 유연성이 높으며, 이는 다양한 규모와 생산 요구가있는 자기 강철 생산 기업에 적응할 수 있습니다.
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