Fuwei 지능형 케이스 | 알루미늄 프로파일을위한 듀얼 3D 카메라 가이드 그리퍼

제조의 빠른 개발과 자동화 수준의 지속적인 개선으로 알루미늄 프로파일 잡기 및 처리의 자동화는 업계에서 주요 기술 과제가되었습니다.  알루미늄 프로파일은 경량, 부식성 및 처리 용이성으로 인해 건축, 자동차, 전자 장치 등과 같은 분야에서 널리 사용됩니다.  그러나, 생산 라인의 고효율 요구 사항뿐만 아니라 다양한 형태와 크기의 알루미늄 프로파일은 전통적인 수동 파악 방법을 생산 요구를 충족시킬 수 없게 만듭니다.  따라서 효율적이고 정확한 알루미늄 프로파일 프로파일 획득 기술을 개발하는 것은 생산 효율성을 향상시키고 비용을 줄이는 데 큰 의미가 있습니다.

이 도전에 따라 Fuwei Intelligent는 3D Vision Guidance 기술 분야에서 깊은 축적으로 알루미늄 프로파일의 듀얼 3D 카메라 가이드 파악 솔루션을 성공적으로 시작했습니다.  이 솔루션은 듀얼 3D 카메라의 정확한 위치 및 실시간 데이터 피드백을 통해 워크 피스의 정확한 식별 및 파악을 달성하여 알루미늄 프로파일의 자동 처리에 대한 강력한 기술 지원을 제공합니다.

프로젝트 난이도 :

정밀 요구 사항이 높은 대상 알루미늄 프로파일을 정확하게 식별하고 찾기 위해 시각적 시스템이 필요한 여러 유형의 제품이 있습니다.

프로젝트 요구 사항 :

카메라로 사진을 찍고 알루미늄 프로파일의 조정 정보를 찾아서 제공하고 그립퍼를 안내하여 알루미늄 프로파일을 파악하십시오.  시각 카메라가 사진을 찍을 때마다 6 개의 알루미늄 프로파일이 한 번에 촬영됩니다. 시야의 알루미늄 프로파일의 수가 6의 요구 사항을 충족하지 않으면 시야의 기존 알루미늄 프로파일 (1-5)이 캡처됩니다.

전반적인 조치 프로세스 :

1 제품의 양쪽 끝에 2 개의 3D 카메라가있는 두 개의 3D 카메라를 사용하여 3D 카메라를 트리거하여 사진을 찍는 브래킷 위치를 움직입니다.

2 제품의 양쪽 끝에서 조정 정보를 얻으려면 3D 카메라로 사진을 찍습니다.

3 컨트롤러는 제품 센터를 파악하는 위치 지점의 정보를 얻기 위해 계산 처리를 수행합니다.

4 컨트롤러는 브래킷의 위치 정보를 PLC로 보냅니다.

5 PLC 제어 브래킷 캡처 위치 정보를 기반으로 워크 피스를 캡처합니다.

6 다음 과정으로 흐르고 동작을 반복하십시오.

실험실 테스트 이미지 효과 :

해결책:

1 세트의 Fuwei ICD6064-V 통합 컨트롤러 및 Fuwei Fuwei-I2370 3D 산업용 카메라 2 세트 채택

Fuwei Intelligent High-Precision 3D Visual Positioning Products, 자체 개발 스트라이프 구조화 조명 기술, Point Cloud Generation 알고리즘, 고정밀 교정 및 인식 기술과 결합 된 고정밀 포지셔닝 및 파악을 채택합니다.  Forward Vision Visual Software에는 다음과 같은 장점이 있습니다. 1. 다른 시나리오에서 다른 알고리즘 도구를 사용하여 모듈화 및 프로그래밍 할 수 있으며 일반적인 엔지니어링 애플리케이션을 직접 호출 할 수 있습니다.  2. 로봇 프로그램을 실행하여 핸드 눈 보정 결과를 자동으로 계산하여 핸드 눈 보정을 자동으로 수행 할 수 있습니다.  3. 충돌 계획은 간단합니다. 로봇 모델과 재료 프레임 모델을 가져와 구성을 완료하고 경로 지점을 자동으로 생성하며 자동 파악을 달성하십시오.

핵심 장점 :

파악 프로세스 중에 Fuwei Intelligent의 알고리즘은 듀얼 3D 카메라가 제공 한 데이터를 기반으로 최적의 그레이시 포인트와 자세를 자동으로 계산할 수 있습니다.  이를 통해 로봇은 프레임을 잡을 때 안정성과 정확성을 유지할 수 있으며 부적절한 파악으로 인한 손상이나 고장을 피합니다.

또한 Fuwei Intelligent의 솔루션은 유연성과 적응력이 높습니다.  알루미늄 프로파일과 브래킷의 모양과 크기가 어떻게 변하든, 시스템은 신속하게 조정하고 최적화하여 부드러운 파악 작업을 보장 할 수 있습니다.  이러한 유연성을 통해 Fuwei Intelligent의 솔루션은 다양한 알루미늄 프로필 잡기 시나리오에 널리 적용되어 다른 고객의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

전반적으로 Fuwei Intelligent는 듀얼 3D 카메라 가이드 솔루션을 사용하여 알루미늄 프로파일의 정확한 파악을 성공적으로 달성했습니다.  이 사례는 3D 시각 지침 기술에서 Fuwei Intelligence의 전문적인 능력을 보여줄뿐만 아니라 유사한 프로젝트 구현에 유용한 참조 및 영감을 제공합니다.