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22 호
듀얼 암 화합물 로봇 50012-GV-DA 성능 기능 :
고도로 통합 된 모듈 식 설계;
다중 주행 방법 : 차동, 4 륜차 차동, 단일 스티어링 휠, 더블 스티어링 휠;
히치 하이킹 명령을 사전 수용하고 주문을 결합하는 독립적으로 개발 된 기능;
로봇 및 자체 개발 소프트웨어의 통합 : 제로 코드 프로그래밍, FAPS 지능형 생산 일정 시스템
사양 매개 변수 :
| 모델 제품 |
ICR50012-GV-DA |
| 이름 |
이중 암 복합 로봇 |
| AGV 섀시 크기 |
1000mm*700mm*200mm |
| 모바일 로봇 내비게이션 속도 |
<1.0m / s |
| 복합 로봇 무게 |
310kg |
| 모바일 로봇의 탐색 정확도 |
5mm |
| 공동 작업 로봇의 반복적 인 포지셔닝 정확도 |
0.02mm-± 0.05mm |
| 복합 로봇의 가장 높은 운영 정확도 |
IMM (3D 비전 포함)/± 0.05mm (2D 비전 포함) |
| 소프트웨어 |
Forward Control |
| 내비게이션 방법 |
레이저 슬램 |
| 운전 방법 |
두 휠 차동 |
| 등반 능력 |
20 |
| 배터리 용량 |
48V/52AH (Ternary Lithium) |
| 충전 시간 (10-80%) |
5.5h |
| 3D 장애물 회피 기능 |
<2.5h |
| 자동 수면 웨이크 업 기능 |
표준 구성 |
| HLM 디스플레이 화면 |
표준 구성 |
| 자동 충전 기능 |
표준 구성 |
| 로봇 팔의 최종 이펙터의 3D 비전 |
표준 구성 |
| 로봇 팔의 최종 이펙터의 2d 비전 |
선택적 선택 |
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