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22 호
구성 요소 복합 로봇 30012-SV 성능 기능 :
고도로 통합 된 모듈 식 설계;
다중 주행 방법 : 차동, 4 륜차 차동, 단일 스티어링 휠, 더블 스티어링 휠;
히치 하이킹 명령을 사전 수용하고 주문을 결합하는 독립적으로 개발 된 기능;
로봇 및 자체 개발 소프트웨어의 통합 : 제로 코드 프로그래밍, FAPS 지능형 생산 일정 시스템
사양 매개 변수 ：
모델 제품
ICR30012-SV
이름
소규모 고정물 라이브러리 자동 전환 로봇
AGV 섀시 크기
1000mm*700mm*200mm
모바일 로봇 내비게이션 속도
<1.4m/s
복합 로봇 무게
300kg
모바일 로봇의 탐색 정확도
3-25kg
공동 작업 로봇의 반복적 인 포지셔닝 정확도
i0/modbus/tcp/ip
복합 로봇의 가장 높은 운영 정확도
i0 /modbus tcp /tcp /ip
소프트웨어
210kg
내비게이션 방법
5mm
운전 방법
0.02mm-0.05mm
등반 능력
士 0.2mm (3D 비전 포함)/± 0.05mm (2D 비전 포함)
배터리 용량
Forward Control
포괄적 인 지구력
레이저 슬램
충전 시간 (10-80%)
두 휠 차동
3D 장애물 회피 기능
48V/52AH (Ternary Lithium)
자동 수면 웨이크 업 기능
7h
HLM 디스플레이 화면
<2.5h
자동 충전 기능
표준 구성
로봇 팔의 최종 이펙터의 3D 비전
표준 구성
주소
22 호
22 호
