복합 로봇 : 모듈성 및 사용자 정의의 핫스팟

지능형 제조 기술의 지속적인 개발로 인해 복합 로봇은 점차적으로 제조 산업의 적재 및 언로드 프로세스의 주요 힘이되었습니다.  그들은 고급 시각적 인식, 정확한 포지셔닝 및 기타 기술을 통해 효율적인 재료 처리 및 정확한 배치를 달성하여 제조 산업의 지능형 업그레이드에 새로운 활력을 주입했습니다.

복합 로봇의 개념 및 특성

Composite Robot은 여러 기술을 통합하는 로봇 유형입니다.  로봇 암, 센서 및 액추에이터와 같은 하드웨어뿐만 아니라 고급 제어 시스템 및 알고리즘을 결합하여 자율적 인 작업을 달성합니다.

Fuwei Intelligent Composite Robot은 ICD 시리즈 핵심 컨트롤러가 장착되어 통합 방식으로 전체 복합 로봇 시스템을 제어하는 ​​협업 로봇, 모바일 로봇 및 시각 안내 기술을 통합합니다. 또한 프로덕션 라인 시스템에 연결하고 자체 개발 된 2D/3D 시각 플랫폼이 장착되어 고정밀 재료 파악 및 배치 기능을 쉽게 달성 할 수 있습니다.  손, 발, 눈 및 뇌와 같은 여러 기능을 유연하게 통합함으로써 다양한 복잡한 장면의 공동 교통 수요를 충족시킬 수 있습니다.

2 ity 복합 로봇에 대한 연구의 인기에 대한 이유

시나리오 보편성 : 복합 로봇은 더 강력한 시나리오 보편성을 나타냅니다.  모듈 식 디자인으로 인해 사용자는 자신의 요구와 창의성에 따라 로봇의 다양한 모듈을 자유롭게 조정하고 최적화 할 수 있으므로 다양한 응용 프로그램 시나리오에 적합한 솔루션을 개발하는 것이 더 편리합니다.  산업 4.0의 맥락에서, 로봇 기술의 지속적인 진화와 함께 기업은 유연한 생산의 도전에 직면하고 있습니다.  이러한 수요를 충족시키기 위해 많은 기업과 연구 기관은 다양한 생산 시나리오에 더 잘 적응하고 다양한 응용 프로그램 요구를 충족시키기 위해 복합 로봇 프로그램의 2 차 개발에 최선을 다하고 있습니다.  이 추세는 향후 모듈 식 기술의 실제 응용 전망을 반영합니다.

유연성 : 복합 로봇은 AGV/AMR 및 로봇 암의 장점을 결합하여 공장 유연성이 높아집니다.  다양한 생산 환경에 적응할 수있을뿐만 아니라 큰 토크를 생성하고 안정적인 움직임을 유지합니다.  복합 로봇은 궁극적 인 형태의 로봇에 대한 사람들의 기대에 더 가깝습니다.이 로봇은 "뇌, 눈, 손 및 발"의 완벽한 통합을 달성하기위한 것입니다.  최근 몇 년 동안 구성 요소 기술의 발전으로 복합 로봇은 이동성 정확도, 경로 유연성 및 운영 용이성 측면에서 크게 향상되어 기술 협업 개발을 더욱 촉진했습니다.

사용자 정의 : 유연한 하드웨어 구성, 개인화 된 소프트웨어 프로그래밍, 정확한 통합 조정 및 특정 응용 프로그램에 대한 작업 최적화를 통해 복합 로봇은 다양한 고유 한 요구를 충족시키고 복잡한 시나리오에 적응할 수 있습니다.

매우 자율 : 센서 및 제어 알고리즘과 같은 기술의 지속적인 발전으로 복합 로봇은 점점 더 자율적 인 기능을 할 수 있습니다.  이로 인해 로봇이 복잡한 환경에서 작동하여 응용 프로그램 범위를 크게 확장 할 수 있습니다.

요약하면, Composite Robots는 모듈 식 및 맞춤형 기능으로 인해 오늘날에 인기있는 연구 주제가되었습니다.  기술의 지속적인 발전과 응용에 대한 수요가 증가함에 따라 복합 로봇의 미래 개발 전망은 광범위합니다.  지속적인 심층적 인 연구와 혁신적인 발전을 통해 우리는 복합 로봇이 미래에 인류에게 더 많은 놀라움과 가치를 가져올 것이라고 믿을만한 이유가 있습니다.