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22 호
현재 샌드 블라스팅 제품의 수동 수동 운송에서 고지대 강도, 낮은 효율성 및 여러 안전 위험에 대한 응답 으로이 계획은 엘리베이터 및 리프팅 플랫폼 기술을 결합하여 평평하고 컬럼 및 소규모 공작물 제품의 자동화 및 지능형 운송을 달성하기 위해 엘리베이터 및 리프팅 플랫폼 기술을 사용하는 효율적이고 안전하며 멀티 바닥 자동 운송 시스템을 설계 할 것을 제안합니다.
프로젝트 요구 사항 :
현재 샌드 블라스팅 제품은 주로 평평하고 컬럼 및 작은 공작물 유형이며 운송 트롤리는 여러 제품의 운송을 지원해야합니다.
운송 과정에서 제품이 떨어지지 않아야합니다.
3. 운송 과정은 안전하고 안정적이며 안전 문제가 없어야합니다.
해결책:
정확한 로딩 : 운영자는 샌드 블라스팅 제품을 맞춤형 선반에 안전하게 배치하여 고정 장치가 단단히 잠겨 있습니다.
한 번의 클릭 소환 : 버튼을 눌러 유휴 로봇을 적재 영역으로 신속하게 찾으십시오.
지능형 도킹 : 로봇은 로봇 암을 사용하여 선반을 부드럽게 들어 올리고 잠글 수 있습니다.
엘리베이터 스케줄링 : 로봇이 움직일 때 자동으로 엘리베이터를 호출하여 대기를 줄입니다.
바닥 전송 : 레이저 슬램 내비게이션은 정확한 엘리베이터 승차와 빠른 제거를 보장합니다.
리프팅 지원 : 로봇은 리프팅 플랫폼으로 탐색하여 지정된 높이로 들어 올립니다.
언로드 반품 : 정확한 언로드 후 로봇은 자율적으로 원점으로 돌아와 다음 작업 라운드로 진행됩니다.
효율적인 충전 : 로봇은 대기 상태에 대한 최적 상태를 자동으로 충전하고 유지합니다.
기술적 장점 :
1 achieve 모바일 로봇은 ± 5mm의 최대 포지셔닝 정확도로 Lidar를 통해 다중 바닥 매핑, 지능형 셔틀 및 유연한 운송을 달성 할 수 있습니다.
2 ch 모바일 섀시와 지능형 스케줄링 시스템의 조합은 여러 층과 차량에 대한 경로 계획, 작업 할당 및 지능형 장애물 회피를 달성 할 수 있습니다.
3 AI Edge 컨트롤러에 의해 제어되며 고객 MES/WMS/MCS 시스템과 상향 및 모바일 로봇, 리프팅 플랫폼, 엘리베이터 제어 시스템 및 에어 샤워 제어 시스템과 통합되어 장치간에 지능형 통합 제어를 달성 할 수 있습니다.
앞으로이 전송 로봇 시스템은 더 많은 분야에서 중요한 역할을하여 제조 산업이보다 효율적이고 지능적이며 안전한 방향으로 이동하도록 촉진 할 것입니다.
