지능형 CNC 자동 적재 및 언로드, 제조 혁명, 제조 혁명, 효율적인 생산 시대를 이끌고 있습니다.

지능형 CNC 자동 적재 및 언 로딩, 제조 혁명, 효율적인 생산의 새로운 시대를 이끌고 있습니다.

지능형 기술의 빠른 발전은 새로운 활력을 전통적인 제조에 주입 할뿐만 아니라 산업을보다 효율적이고 지능적인 미래로 이끌고 있습니다. 특히 CNC 자동 로딩 및 언로드 체계의 구현은 의심 할 여지 없이이 혁신에서 빛나는 진주입니다. 독특한 장점으로 효율적인 생산의 새로운 시대에 조용히 안내합니다. 이 혁신적인 기술 혁신은 생산 라인의 자동화 수준을 크게 향상시킬뿐만 아니라 정확한 제어 및 효율적인 협업을 통해 생산 프로세스를 최적화하고 업그레이드합니다.

프로젝트 배경

프로세스 상태

생산 라인 작업자는 제품을 수동으로 고정구에 조립 한 다음 제품 처리를 위해 CNC 가공 장비로 포지셔닝 테이블과 함께 고정물을 전송합니다. CNC 장비가 처리 된 후, 생산 라인 작업자는 CNC 장비에서 가공 제품을 제거하여 완제품 배치 영역으로 전송합니다.

프로세스 세부 사항

제품 유형 : 다중이지만 다른 배치 테이블 크기 만 사용합니다. 배치 테이블 크기 : 140 * 160, 최대 공작물 크기 450 * 450 제품 중량 : 18kg

제로 포인트 포지셔닝 스테이션,이 부분은 모든 제품에 대해 동일합니다.

차량 연결 블록, 모든 제품은 제품 배치 플랫폼이 동일 하며이 부품의 크기는 다른 제품에 대해 동일하지 않을 수 있습니다.

도킹 요구 사항 정확도 : ± 1.5mm. 각 CNC 장비의 처리 시간은 약 4-6 시간입니다.

프로그램 목표

복합 로봇은 생산 센터의 지침에 따라 생산 공정의 "제품 처리"부분을 자동으로 완료합니다. 1. 복합 로봇 AMR은 생산 센터의 계획에 따라 생산 상태를 실시간으로 조정할 수 있습니다. 2. Composite Robot AMR에 의한 CNC 가공 완료의 자동 확인과 완제품 배치 영역으로 완제품을 자동으로 전송하는 것을 깨닫습니다. 3. 로딩 영역의 재료 준비 상태를 결정하고 유휴 또는 처리 된 CNC 장비로 처리 할 제품을 자동으로 전송합니다.

핵심 장점

1. AMR Composite Robot은 파악 오류 및 배치 오류를 달성합니다 <± 1.5mm2

2. Composite Robot AMR은 차량을 만날 때 자동 수확량을 달성하고 보행자 또는 장애물이있을 때 자동으로 정지합니다. 3. AMR Composite Robot은 CNC 장비와 통합되며로드 및 하역 중에 창고 도어의 자동 개방 및 닫기를 제어 할 수 있습니다.

3. 복합 로봇에 대한 AMR 포괄적 배치의 성공률은 99%이상입니다.

해결책

전체 레이아웃 : 1. 현장 레이아웃에 따라 로딩 및 언로드 작업을위한 두 개의 AMR 복합 로봇을 구성합니다.

2. Human-Machine 상호 작용 신호 및 CNC 가공 센터와 AMR 복합 로봇 사이의 상호 작용 신호를 통한 완전한 궤적 작동; 3. AGV 차량에는 전용 자동 충전소가 장착되어 있으며, 이는 전체로드에서 7.5 시간 동안 지속적으로 작동 할 것으로 예상됩니다. 조기 충전을 위해 20% 미만의 배터리 레벨로 설정할 수 있습니다.

Fuwei가 개발 한 시각적 인식 소프트웨어 인 ForwardVision은 마크 대상 및 해당 위치 정보의 출력에 대한 고밀도 인식을 달성 할 수 있습니다.

이 마크의 인식 효과는 그림을위한 것이며 최종 마크 스타일 및 인식 효과를 나타내지 않습니다.

제품 기능 소개

충전 방법

자동 충전 :

시스템은 AMR 배터리 레벨을 실시간으로 모니터링합니다. 특정 임계 값 (고객이 설정할 수있는) 아래로 떨어지면 시스템은 자동으로 AMR을 충전 위치를 찾기 위해 예약하고 자동 충전을 시작하고 정보를 확인하고 충전을 시작하며 장치가 대기 충전 모드에 있습니다. 접수 된 작업이 있으면 자율적으로 충전을 끊고 작업 상태에 들어갑니다.

자동 충전은 24 시간 장기 작업 프로젝트에 적합합니다

수동 충전 :

이 시스템은 AMR 배터리 수명을 실시간으로 모니터링합니다. 특정 임계 값 (고객이 설정할 수 있음) 아래로 떨어지면 시스템은 AMR이 충전 위치로 운전하도록 자동으로 예약하며, 사운드 및 가벼운 프롬프트를 제공하여 직원에게 적시에 충전하도록 상기시킵니다.

통신 도킹 방법

Composite Robot AMR은 CNC로부터 지침을 수신하고 제품 라이브러리로 이동하여 버튼을 통해 수동으로 조립 및 확인 된 제품을 가져옵니다. 그런 다음 해당 CNC 장비로 이동합니다. 이 시점에서 Composite Robot AMR은 CNC 장비에 도어 오프닝 요청을 보냅니다. 그 후 Composite Robot AMR은 CNC 장비에 신호를 보내 객실 도어를 닫고 장비를 시작합니다.

하드웨어 소개

FMS 스케줄링 시스템

배터리 레벨이 낮을 때 AMR의 배터리 레벨을 감지하거나 경보 또는 자동으로 충전합니다.

AMR 차량 관리, 교통 상태 및 운송 작업 지침에 따른 효율적인 운송 흐름 최적화

AMR 차량 할당, 교통 통제 및 조정 된 회피에 기초하여 효율적인 운송 흐름 최적화가 달성됩니다.

창고 계획, 배치, 인바운드 및 아웃 바운드 등에 따라 자동 처리 및 상품 구성을 달성 할 수 있습니다.

자동 저장 및 검색을 달성하기 위해 3 차원 라이브러리 관리 시스템과 통합 될 수 있습니다.

풍부한 인터페이스, 1은 다양한 자재 관리 시스템, 창고 관리 IWM 등과 인터페이스 할 수 있습니다. 다양한 물리 시스템과 인터페이스 할 수 있습니다. mes처럼

필드 I0 센서 신호

재료 도착 신호, 엘리베이터 출구를위한 다양한 자동 도어 스위치, 자체 진입 등