"뇌, 눈, 손, 발"협업 기술의 다중 장면 통합을 달성하는 방법

오늘날의 산업 자동화 분야에서 복합 로봇이 트렌드가되었습니다.  이 유형의 로봇은 전통적인 로봇의 기본 기능을 보유 할뿐만 아니라 모바일 로봇의 이동성과 유연성을 결합합니다.  이 다중 시나리오 통합을 달성하기위한 핵심은 "뇌, 눈, 손 및 발"의 협력 능력에 있습니다.  Fuwei Intelligent Composite Robot가 "Brain Eye Hand Foot"공동 작업을 어떻게 달성하는지 함께 배우겠습니다.

"뇌": 지능적인 의사 결정 및 통제

복합 로봇의 "뇌"는 로봇의 행동을 의사 결정, 계획 및 제어하는 ​​핵심 제어 시스템입니다.  Fuwei Intelligent는 다양한 시나리오에 적응하기 위해 통합 AMR 제어 시스템을 개발했습니다. 고급 알고리즘과 강력한 데이터 처리 기능을 통해 로봇은 환경 변화에 빠르고 정확한 반응을 보일 수 있습니다.  또한 Fuwei는 로봇에 고급 센서 및 액추에이터를 장착하여 다양한 상황을보다 정확하게 인식하고 대응할 수 있도록했습니다.

2. "눈": 시각적 인식과 인식

로봇의 "눈"은 대상을 인식, 찾기 및 추적하는 시각적 시스템입니다.  Fuwei는 2D/3D 비전 카메라를 통해 로봇이 다양한 객체, 색상 및 질감을 인식 할 수 있도록 시각적 기술에 대한 광범위한 연구 개발을 수행했습니다.  또한 딥 러닝 및 컴퓨터 비전 기술을 통해 로봇은 동적 대상을 추적하여 다양한 시나리오에서 안정적이고 정확한 작업 완료를 보장 할 수 있습니다.

3. "핸드": 미세한 작동 및 실행

로봇의 "손"은 다양한 미세 작업을 수행하는 실행 메커니즘입니다.  Fuwei의 로봇에는 고정밀 서보 모터와 고급 변속기 시스템이 장착되어있어 마이크로 미터 레벨에서 정확한 작업을 수행 할 수 있습니다.  또한 고급 힘 제어 기술 및 진동 억제 기술을 통해 로봇은 다양한 작동 조건에 적응하여 작동의 안정성과 정확성을 보장 할 수 있습니다.

4. "피트": 유연한 움직임 및 내비게이션

로봇의 "발"은 다양한 지형과 환경에서 로봇의 움직임 및 내비게이션을 담당하는 이동성 시스템입니다.  Fuwei의 로봇은 듀얼 휠 차동 구동 시스템을 채택하여 복잡한 지형에서 자유롭게 움직일 수 있습니다.  또한 트랙리스 레이저 내비게이션을 통해 로봇은 ± 5mm의 탐색 정확도로 자율 내비게이션을 수행하여 다양한 시나리오에서 대상 위치에 빠르고 정확하게 도달 할 수 있도록합니다.

위의 네 가지 측면의 공동 작업을 통해 Fuwei의 복합 로봇은 다양한 시나리오에서 멀티 태스킹 및 효율적인 작동을 달성 할 수 있습니다.  앞으로 기술의 추가 개발과 개선으로 복합 로봇은 더 많은 분야에 적용되어 인간 생산과 삶에 더 편리하고 이점을 제공 할 것입니다.