로봇 컨테이너 테스트

프로젝트 배경

세계 무역의 지속적인 발전으로 컨테이너 교통은 국제 물류의 주요 방식 중 하나가되었습니다.  Fuwei Intelligent는 컨테이너 로딩 및 언로드의 효율성을 향상시키고, 인건비를 줄이고, 인건비를 줄이고, 상품의 안전을 보장하기 위해, 고객 요구 사항에 따라 복합 로봇 컨테이너 테스트 프로젝트 세트를 설계하고 구현하고, 컨테이너 운영에서 타당성, 안정성 및 효율성을 확인하고 고객이 비용 절감 및 효율성 개선을 달성하도록 도와주었습니다.

이 프로젝트의 주요 목표는 컨테이너 로딩 및 언 로딩, 취급, 팔레트 화 및 기타 측면에서 복합 로봇의 성능을 평가하고 실제 작업 환경에서 성능을 평가하는 것입니다.

복합 로봇 시스템 소개

이 프로젝트에 사용되는 복합 로봇 시스템은 로봇 암, AGV (자동화 된 가이드 차량) 및 지능형 제어 시스템을 자율 내비게이션, 정확한 위치 및 유연한 작동과 같은 기능과 결합합니다.  로봇 암은 용기 내부에 상품을 파악하고 배치 할 책임이 있으며 AGV는 로봇의 움직임 및 위치를 담당하며 지능형 제어 시스템은 전반적인 작업 일정 및 조정을 담당합니다.

내용 및 방법 테스트

로봇 암 작동 테스트 : 시뮬레이션 된 컨테이너 환경에서 로봇 암의 파악 정확도, 속도 및 안정성을 테스트하십시오.  상품의 다른 크기, 모양 및 무게를 설정하여 로봇 암의 적응성과 운영 효율성을 관찰하십시오.

AGV 모바일 및 위치 테스트 : AGV 자율 내비게이션, 장애물 회피, 위치 정확도 및 컨테이너 야드 환경의 기타 기능을 테스트합니다.  다른 경로와 장애물을 설정함으로써 실제 작업 환경에서 AGV의 안정성과 신뢰성을 확인하십시오.

통합 시스템 링키지 테스트 : 로봇 암을 AGV와 연결하여 실제 컨테이너 로딩, 언로드, 취급 및 팔레트 화 프로세스를 시뮬레이션합니다.  다양한 작업 시나리오 및 리듬 요구 사항을 설정하여 전체 시스템의 협업 능력 및 효율성을 평가하십시오.

여러 라운드의 테스트 후 복합 로봇은 컨테이너 작업에서 잘 수행되었습니다.  로봇 암은 상품을 정확하게 파악하고 배치 할 수 있으며, AGV는 움직이고 안정적으로 움직일 수 있으며 전체 시스템 링키지가 매끄럽고 컨테이너 로딩, 언로드 및 처리 작업을 효율적으로 완료 할 수 있습니다.

이 복합 로봇 컨테이너 테스트 프로젝트는 컨테이너 작업에서 로봇의 타당성과 장점을 성공적으로 확인하여 향후 대규모 응용 프로그램의 기초를 마련했습니다.