Fuwei Intelligent Composite Robot Recycling, Guiding Magnetic Steel Loading 및 언 로딩 솔루션

고도로 통합되고 지능적인 장치 인 Composite Robot은 자기 강철 생산 분야에서 적용 할 수있는 광범위한 전망을 보유하고 있습니다.  현재, 많은 자기 강철 생산 기업은 여전히 ​​기존의 수동 적재 및 언로드 방법을 사용하고 있으며, 이는 비효율적 일뿐 만 아니라 인적 요소에 취약하여 불안정한 제품 품질을 초래합니다.  동시에 시장 경쟁이 강화되면서 기업은 생산 효율성과 품질에 대한 요구 사항이 높아지고 전통적인 생산 방법은 더 이상 시장 수요를 충족시킬 수 없습니다.  고객은 지능적인 제조 산업이며, 마그네틱 스틸로드 및 하역을위한 Fuwei 인텔리전스를 통해 오래된 로봇을 복합 로봇으로 전환하기를 희망합니다.

전통적인 자기 강 하중 및 언로드의 통증 지점 :

1 수동 작동에 대한 높은 의존성 : 전통적인 절단 공정은 종종 자기 강철의 취급, 위치 및 배치를 포함한 수동 작업에 크게 의존합니다.  이것은 인건비를 증가시킬뿐만 아니라 인적 요소에 취약하여 불안정한 운영 정확도와 효율성을 초래합니다.

2 운영 안전 문제 : 자기 강은 강한 자기를 가지고 있으며, 실수로 수동으로 작동하면 손 잡기 및 충격과 같은 안전 사고가 발생하여 운영자의 안전에 위협이 될 수 있습니다.

3 낮은 생산 효율성 : 수동 작동에 의존하기 때문에 로딩 및 언로드의 속도와 효율성은 제한되어있어 대규모 및 고효율 생산 요구를 충족시키기가 어렵습니다.

4. 불안정한 품질 관리 : 수동 작동은 마그네틱 스틸의 부정확 한 위치 및 고르지 않은 배치로 이어져 후속 처리 또는 어셈블리의 품질에 영향을 미칩니다.

5. 작업 환경 문제 : 자기 강의 하중 및 언로드 과정에서 먼지 및 소음과 같은 환경 오염이 발생할 수 있으며, 이는 작업 환경과 운영자의 건강에 영향을 줄 수 있습니다.

고객 요구 사항 :

복합 로봇은 두 가지 유형의 제품의 로딩 및 언로드를 완료합니다.

리듬 요구 사항 : 약 80 초 안에 두 개의 스택 스택을 로딩하는 것

정확도 : 그림과 같이 (지침 포함)

제품 크기 310 * 210 * 10 (자기 강철 제외)

리노베이션 플랜 1 복합 ​​로봇

모터 교체 :

로봇의 구조와 일치하는 고성능 모터를 선택하여 출력 토크와 속도가 자성 스틸을 잡고 이동하는 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

모터는 장기적인 고강도 작업 환경에 적응하기 위해 높은 신뢰성과 내구성을 가져야합니다.

서보 컨트롤러 교체 :

모터 모션의 정확한 제어를 달성하기 위해 고정밀 제어 알고리즘이있는 서보 컨트롤러를 선택하십시오.

서보 컨트롤러는 복잡한 동작을 수행 할 때 로봇의 정확성과 안정성을 보장하기 위해 빠른 응답과 안정적인 성능을 가져야합니다.

레이더 내비게이션 :

로봇의 자율 내비게이션 및 위치를 달성하기 위해 고정밀 레이더 센서가 장착되어 있습니다.

주변 환경을 레이더로 스캔함으로써 경로 계획 및 장애물 회피 기능을 달성하기 위해 환경 맵이 구성됩니다.

라이트 벨트 :

가시성과 인식을 향상시키기 위해 로봇의 주요 부분에 LED 조명 스트립을 설치하십시오.

라이트 스트립은 다양한 조명 조건에서 작업 환경의 효과적인 조명을 보장하기 위해 충분한 밝기와 균일 성을 가져야합니다.

스피커:

응급 상황에서 알람 소리를 내기 위해 알람 혼을 설치하십시오.

한편, 스피커는 음성 프롬프트에 사용될 수있어 연산자와 로봇 간의 상호 작용을 용이하게합니다.

그리퍼 (카메라 및 기타 센서 포함) :

마그네틱 스틸의 안정적이고 정확한 그립을 보장하기 위해 맞춤형 특수 그리퍼를 설계하십시오.

그립퍼에 고화질 카메라 및 힘 감지, 촉각 및 기타 센서를 통합하여 자기 강의 정확한 인식 및 그립 력의 제어를 달성합니다.

2 、 하중 영역

포지셔닝 가이드 그루브 :

마그네틱 스틸을 지정된 위치로 안내하여 로봇 파악을 용이하게하는 설계 포지셔닝 가이드 슬롯.

가이드 그루브는 자성 스틸을 사전 설정 위치에 정확하게 배치 할 수 있도록 충분한 정확도와 안정성을 가져야합니다.

데스크탑 포지셔닝 마크 :

로봇 인식 및 그립 포인트의 포지셔닝을 위해로드 영역 데스크탑의 명확한 위치 마크 마크를 설정하십시오.

마크 마크는 로봇이 다른 조명 조건에서 정확하게 인식 할 수 있도록 명확하고 쉽게 인식 가능한 특성을 가져야합니다.

3 area 재료 언 로딩 구역

장비 포지셔닝 마크 :

로봇 인식 및 배치 지점의 포지셔닝을 위해 언로드 영역의 장비에 마크 마커를 포지셔닝합니다.

마크 마크의 설계는 로봇이 자기 강철을 지정된 위치에 정확하게 배치 할 수 있도록 장비의 구조와 크기를 고려해야합니다.

전기 제어판 도어 :

로봇과 운영자를 우발적 인 부상으로부터 보호하기 위해 언로드 구역에 전기 제어판 도어를 설치하십시오.

보호 패널 도어에는 로봇이 작동 할 때 자동으로 닫을 수 있도록 빠른 응답 및 자동 폐쇄 기능이 있어야하여 직원이 위험한 지역에 들어가는 것을 방지해야합니다.

전기 제어 푸시 풀 슬롯 :

전기 제어 슬라이딩 그루브를 설계하여 장비를 밀어 내거나 하역 영역 밖으로 자기 스틸이있는 트레이를 밀어 넣으십시오.

슬라이딩 그루브는 푸시 공정 중에 자기 강 또는 장비가 손상되지 않도록 매끄럽고 안정적인 모션 성능을 가져야합니다.

위의 변환 계획을 통해 복합 로봇은 자기 강철의 자동 하중 및 언로드를 달성하여 생산 효율성과 품질 안정성을 향상시킬 수 있습니다.  한편,로드 및 언로드 영역의 레이아웃 및 장비 구성을 최적화함으로써 로봇은 정확하고 효율적인 작업을 완료 할 수 있습니다.