Fuwei 지능형 케이스 | 클래스 100 클리너 룸에서 AGV 자동차 재료 취급

프로젝트 배경

산업 자동화의 지속적인 개발로 점점 더 많은 기업들이 생산 효율성을 향상시키기 위해 지능형 물류 장비를 도입하고 있습니다.  이 프로젝트는 대규모 바닥 생산 기업의 클래스 100 클리너에서 AGV (자동 가이드 차량) 자재 취급 시스템을 구현하는 것입니다.  워크숍은 닫힌 환경에 위치하고 있으며, 차원은 100m * 60m 및 넓은 지역입니다. 물류 취급의 자동화, 정밀도 및 효율성에 대한 수요가 높습니다.

프로젝트 요구 사항

이 프로젝트의 주요 요구 사항은 AGV 카트가 코팅 머신에서 2 층의 청소 워크숍으로 우산 랙을 자동으로 전송하고 필요할 때 빈 상자를 원래 위치로 다시 전송할 수 있도록하는 것입니다.  운송 과정에서 먼지가없는 워크샵 환경의 특별한 요구 사항과 엘리베이터 운송의 한계를 고려하면서 재료의 안전, 정확성 및 적시성을 보장해야합니다.

프로젝트 어려움

엘리베이터 운송 제한 사항 : 워크숍의 엘리베이터 도어의 너비는 약 1830mm이며 오류는 약 ± 50mm입니다. 이를 위해서는 자동차가 수직 운송을 위해 엘리베이터를 부드럽게 통과 할 수 있도록 AGV 차량의 크기를 특정 범위 내에서 엄격하게 제어해야합니다.

클린 룸 환경 : 클래스 100 클리너 룸은 환경 청결에 대한 요구 사항이 매우 높습니다. AGV 차량의 설계, 제조 및 작동 중에 제품 품질에 영향을 미치지 않도록 먼지 나 오염 물질이 생성되지 않도록해야합니다.

높은 정밀 포지셔닝 : 대규모 워크숍 영역과 특정 워크 스테이션에 대한 정밀 재료 처리가 필요하기 때문에 AGV 차량에는 지정된 위치에 자재를 정확하게 전달할 수 있도록 고 정밀 항법 및 위치 기능이 있어야합니다.

해결책

AGV 자동차 선택 및 설계 : 프로젝트 요구 사항에 따라 먼지가없는 워크샵 환경에 적합한 AGV 자동차를 선택하고 디자인을 사용자 정의하십시오.  자동차의 크기는 엘리베이터 도어 너비의 허용 가능한 범위 내에서 엄격하게 제어되며, 먼지가없는 재료로 만들어져 작동 중에 먼지가 생성되지 않도록합니다.

높은 정밀 탐색 및 포지셔닝 : 워크숍에서 AGV 차량의 자율적 탐색 및 정확한 위치를 달성하기 위해 레이저 내비게이션 또는 시각적 탐색 기술을 사용합니다.  랜드 마크 또는 QR 코드를 배치하여 자동차에 대한 정확한 경로 안내 및 위치 정보를 제공하십시오.

지능형 스케줄링 시스템 : 생산 계획 및 재료 요구 사항에 따라 AGV 차량의 운송 경로 및 작업 순서를 자동으로 계획하기위한 지능형 스케줄링 시스템을 설정합니다.  실시간으로 자동차의 실행 상태 및 위치 정보를 모니터링함으로써 운송 프로세스의 최적화 및 조정을 달성 할 수 있습니다.

핵심 가치

신중한 설계 및 구현 후,이 프로젝트는 클래스 100 먼지가없는 워크숍에서 AGV 카트의 재료 처리 작업을 성공적으로 달성했습니다.  소형차는 우산 프레임과 빈 상자를 정확하고 효율적으로 운반하여 생산 효율과 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.  한편, 먼지가없는 설계 및 고정밀 내비게이션 포지셔닝 기술의 채택으로 인해 운영 중 환경에 대한 자동차의 영향은 최소화되어 먼지가없는 워크샵의 특별한 요구 사항을 충족시킵니다.