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22 호
빠르게 발전하는 전자 상거래 시대에 창고 및 물류는 전례없는 문제에 직면하고 있습니다. 특히 수천 가지 유형의 골판지 상자에 직면했을 때, 빠르고 정확하며 효율적인 믹싱 및 해체 작업을 달성하는 방법은 많은 기업이 해결하는 데 긴급한 문제가되었습니다. 다행스럽게도 기술의 발전으로 3D 비전 시스템은이 분야에서 점차 방해자가되어 고유 한 장점으로 멀티 SKU 골판지 상자의 효율적인 믹싱 및 해체에 힘을 실어주고 있습니다.
케이스 배경/3C 전자 공장
이 제작 워크숍의 완제품 배달 프로세스에는 다양한 사양의 골판지 상자가 많이 있으며 수동 처리는 노동 집약적이고 비효율적입니다. 전통적인 기계적 파악 방법은 혼합 스태킹 유형에 적응하기가 어렵습니다.
기술적 배경
기존 카톤 풀기는 일반적으로 수동 작동 또는 간단한 로봇 암에 의존하지만 여러 SKU 상자의 혼합 풀기를 다룰 때 이러한 방법은 종종 어려운 식별 및 낮은 효율과 같은 문제에 직면합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 고 정화 이미지 인식 및 처리를 통해 여러 SKU 상자의 빠르고 정확한 인식을 달성하기 위해 3D 비전 기술을 도입했습니다.
3D 비전 시스템
우리의 3D 비전 시스템은 가장 고급 광학 원리 및 알고리즘을 채택하여 골판지 상자의 3 차원 이미지 정보를 빠르게 얻을 수 있습니다. 딥 러닝 및 이미지 처리 기술을 통해 시스템은 모양, 크기, 색상, 질감 및 기타 골판지 상자 정보를 자동으로 인식하여 멀티 SKU 골판지 상자를 정확하게 인식 할 수 있습니다.
워크 플로 :
3D 비전 시스템의 지침에 따라 여러 SKU 골판지 상자를 혼합하고 분해하는 과정은 다음과 같습니다.
1. 골판지 상자는 포장 풀기 영역으로 들어가서 3D 비전 시스템에 의해 실시간으로 스캔되고 인식됩니다.
2. 시스템은 인식 결과에 기초하여 최적의 파악 경로와 동작을 자동으로 생성합니다.
3. 로봇 암은 시스템 지침에 따라 골판지 상자를 정확하게 파악하고 지정된 위치에 배치합니다.
4. 모든 골판지 상자가 포장 풀 때까지 위의 단계를 반복하십시오.
계획의 장점 :
1. 높은 인식 정확도 : 3D 비전 시스템은 다양한 모양, 크기 및 색상의 골판지 상자를 정확하게 인식하여 우발적 인 잡기를 효과적으로 피할 수 있습니다.
2. 강력한 적응성 : 여러 생산 라인의 요구를 충족시키는 여러 개의 골판지 상자의 혼합 풀림을 처리 할 수 있습니다.
3. 고효율 : 알고리즘과 경로 계획을 최적화함으로써 포장 풀기 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
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