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다중 기능의 유연한 "손, 발, 눈, 뇌"통합 SM-SE 성능 특성 :
SM-SE의 유연한 "손, 발, 눈, 뇌"통합은 고도로 통합 된 모듈 식 디자인으로 눈에 띄는 유연한 "손, 발, 눈, 뇌"다기능 통합을 완벽하게 결합하여 다재다능한 성능을 제공합니다. 차동, 차동 4 륜, 단일 스티어링 휠 및 더블 스티어링 휠 옵션을 포함한 다양한 움직임 구성을 제공하여 로봇 공학 및 사내 소프트웨어 통합으로 구성되어 있으며 다양한 시나리오에서 적응적이고 효율적인 작업을위한 동적 솔루션이됩니다.
사양 매개 변수 ：
| 모델 제품 |
ICR50012-SV-ES |
| 이름 |
복합 로봇 상승 |
| AGV 섀시 크기 |
1000mm*700mm*200mm |
| 모바일 로봇 내비게이션 속도 |
<1.0m / s |
| 복합 로봇 무게 |
380kg |
| 모바일 로봇의 탐색 정확도 |
5mm |
| 공동 작업 로봇의 반복적 인 포지셔닝 정확도 |
0.02mm ~ 0.05mm |
| 복합 로봇의 가장 높은 운영 정확도 |
0.2mm (3D 비전 포함)/± 0.05mm (2D 비전 포함) |
| 소프트웨어 |
Forward Control |
| 내비게이션 방법 |
레이저 슬램 |
| 운전 방법 |
두 휠 차동 |
| 등반 능력 |
<20 |
| 배터리 용량 |
48V/52AH (Ternary Lithium) |
| 포괄적 인 지구력 |
5h |
| 충전 시간 (10-80%) |
<2.5h |
| 3D 장애물 회피 기능 |
표준 구성 |
| 자동 수면 웨이크 업 기능 |
표준 구성 |
| HLM 디스플레이 화면 |
표준 구성 |
| 자동 충전 기능 |
표준 구성 |
| 로봇 팔의 엔드 이펙터에 대한 3D 비전 |
선택적 선택 |
| 로봇 팔의 최종 이펙터의 2d 비전 |
선택적 선택 |
| 로봇 팔 끝의 다른 센서 |
선택적 선택 |
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