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22 호
구성 요소 복합 로봇 ICR30020-SV 성능 기능 :
고도로 통합 된 모듈 식 설계;
다중 주행 방법 : 차동, 4 륜차 차동, 단일 스티어링 휠, 더블 스티어링 휠;
히치 하이킹 명령을 사전 수용하고 주문을 결합하는 독립적으로 개발 된 기능;
로봇 및 자체 개발 소프트웨어의 통합 : 제로 코드 프로그래밍, FAPS 지능형 생산 일정 시스템
제품 매개 변수 ：
| 모델 제품 |
ICR30012-SV |
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| 이름 |
소규모 고정물 라이브러리 자동 전환 로봇 |
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| AGV 섀시 크기 |
1000mm*700mm*200mm |
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| 모바일 로봇 내비게이션 속도 |
≤1.4m/s |
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| 작업량 |
모바일 로봇 |
300kg |
| 로봇 팔 |
3-25kg |
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커뮤니케이션 모드 |
모바일 로봇 |
i0/modbus/tcp/ip |
| 로봇 팔 |
i0/modbus tcp/tcp/ip |
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| 복합 로봇 무게 |
210kg |
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| 모바일 로봇의 탐색 정확도 |
5mm |
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| 공동 작업 로봇의 반복적 인 포지셔닝 정확도 |
0.02mm-0.05mm |
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| 복합 로봇의 가장 높은 운영 정확도 |
+0.2mm (3D 비전 포함)/± 0.05mm (2D 비전 포함) |
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| 소프트웨어 |
Forward Control |
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| 내비게이션 방법 |
레이저 슬램 |
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| 운전 방법 |
두 바퀴 차동 장치 |
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| 등반 능력 |
20 |
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| 배터리 용량 |
48V/52AH (Ternary Lithium) |
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| 포괄적 인 지구력 |
7h |
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| 충전 시간 (10-80%) |
<2.5h |
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| 3D 장애물 회피 기능 |
표준 구성 |
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| 자동 수면 웨이크 업 기능 |
표준 구성 |
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| HLM 디스플레이 화면 |
표준 구성 |
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| 자동 충전 기능 |
표준 구성 |
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| 로봇 팔의 최종 이펙터의 3D 비전 |
선택적 선택 |
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| 로봇 팔의 최종 이펙터의 2d 비전 |
선택적 선택 |
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| 로봇 팔 끝에 있는 기타 센서 |
선택적 선택 |
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