아크릴 시트 CNC 로딩 및 언로드를위한 Fuwei 지능형 AMR 복합 로봇

현대 제조 분야에서 자동화 및 인텔리전스는 생산 효율성을 향상시키고 비용을 줄이는 데 열쇠가되었습니다. Fuwei Intelligent는 아크릴 시트의 로딩 및 하역을위한 현재 CNC 가공 프로세스의 수동 작동 문제를 해결하기 위해 AMR (자율 모바일 로봇)을 기반으로 한 복합 로봇 솔루션을 제안했습니다.  처리 후 선택, 배치 및 수동으로 언로드 및 재 장전하는 전통적인 수동 수동 프로세스는 비효율적 일뿐 만 아니라 사람 오류 및 안전 위험도 있습니다.

제품 기능 및 프로세스 요구 사항

이 프로젝트와 관련된 아크릴 시트는 길이가 200-450mm, 너비는 100-350mm, 두께는 1-5mm이며 단일 조각 무게는 약 500 그램입니다.  이 아크릴 시트는 표면에 박막으로 덮여 있지만 흡입에는 영향을 미치지 않으며 서로 쉽게 부착되지 않습니다.  생산주기에는 장비의 경우 약 8 분의 가공 시간이 필요하며 현재 2 개의 시프트 작업 시스템을 구현하는 600 개의 CNC 기계가 있습니다.  또한 로봇은 CNC 장비와 직접 통신하고 ± 1mm의 배치 정확도를 달성 할 수 있어야합니다.


해결책

위의 요구를 충족시키기 위해 Fuwei Intelligent는 AMR 복합 로봇 솔루션을 출시했습니다.  이 솔루션은 고급 내비게이션, 인식, 잡기 및 통신 기술을 통합하여 아크릴 시트의 CNC 로딩 및 언로드의 자동화 및 지능을 달성합니다.

생산 상태의 실시간 조정 : AMR 복합 로봇은 생산 센터의 계획에 따라 생산 상태를 실시간으로 조정하여 원활하고 효율적인 생산 공정을 보장 할 수 있습니다.

자동 전송 및 로봇은 로봇이 CNC 가공 완료를 자동으로 확인하고 완제품을 지정된 영역으로 전송할 수 있습니다.  동시에 로딩 영역에서 재료의 준비 상태를 결정하고 유휴 또는 가공 된 CNC 장비로 처리 할 제품을 자동으로 전송할 수 있습니다.

높은 정밀 작동 : AMR 복합 로봇은 고급 시각적 인식 시스템 및 정밀 파악 메커니즘을 채택하여 ± 1mm의 파악 및 배치 정확도를 달성하여 제품 품질 및 생산 안전을 보장합니다.


지능형 장애물 회피 및 의사 소통 : 로봇은 지능적인 장애물 회피 기능을 가지고 있으며 차량을 만날 때 자동으로 길을 줄 수 있습니다.  동시에 CNC 장비와의 통신 기능이 있으며 로딩 및 하역 중에 창고 도어의 개방 및 닫기를 자동으로 제어 할 수 있습니다.


계획의 장점

높은 정밀 작동 : AMR 복합 로봇은 파악 오류 및 배치 오류 <± 1mm를 달성하여 생산 공정의 정밀도를 보장합니다.


지능형 안전 : 로봇은 지능적인 장애물 회피 기능을 가지고 있으며 보행자 나 장애물을 만나면 자동으로 중지되어 생산 안전을 보장합니다.

효율적인 커뮤니케이션 : 로봇은 CNC 장비와 직접 통신하여 로딩 및 하역 중에 창고 도어의 자동 개방 및 폐쇄를 달성하여 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

높은 성공률 : AMR 복합 로봇의 포괄적 인 파악 및 배치 성공률은 99%이상 이어 생산 공정의 안정성과 신뢰성을 보장합니다.


Fuwei AMR Composite Robot 솔루션은 아크릴 시트의 CNC 하중 및 언로드 과정의 통증 지점을 다룹니다. 자동화 및 지능형 기술을 통해 생산 공정을 최적화하고 향상시킵니다.  이 계획은 생산 효율성과 품질을 향상시킬뿐만 아니라 인건비와 안전 위험을 줄이며 제조 산업의 전환 및 업그레이드에 대한 강력한 지원을 제공합니다.





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