QR 코드
문의하기
주소
22 호
철도 운송의 빠른 개발로 인해 열차의 안전하고 원활한 운영을 보장하기 위해 스위치 기계의 유지 보수 및 고장 처리의 중요성이 점점 더 두드러지고 있습니다. 스위치 기계의 기존 유지 보수 및 문제 해결 방법은 종종 수동 노동에 의존하며, 이는 비효율적 일뿐 만 아니라 안전 위험을 초래합니다. 철도 운영의 효율성과 안전성을 향상시키기 위해 철도 스위치 기계의 정확한 위치 및 결함 감지를위한 기계 비전 기반 자동 솔루션이 등장했습니다.
프로젝트 배경
특정 철도 국이 직면 한 주요 문제는 스위치 기계에 의한 재료 취급 및 로딩의 효율성이 낮고 안전 위험이 낮습니다. 스위치 머신의 무거운 무게와 대량으로 인해 수동 취급은 높은 노동 강도를 필요로 할뿐만 아니라 충돌 및 업무 관련 부상의 위험이 있습니다. 또한 열차 속도와 부하 용량이 증가함에 따라 스위치 기계의 유지 보수 및 설치 정확도에 대한 요구 사항이 높아졌습니다.
해결책
위의 문제에 대한 응답으로 철도국은 Fuwei 지능형 시각적 포지셔닝 및 파악 시스템을 도입했습니다. 이 시스템은 고급 2D 비전 기술을 채택하고 멀티 카메라 데이터 퓨전 알고리즘을 통해 스위치 머신의 정확한 위치를 달성합니다. 이 시스템은 먼저 단안 카메라를 통해 스위치 머신 표면의 다른 위치를 캡처하여 정확한 로컬 포지셔닝 정보를 얻습니다. 그런 다음 멀티 카메라 포인트에 대한 자체 개발 된 고정밀 교정 알고리즘을 사용하여 서로 다른 위치의 데이터가 융합되어 전체 스위치 시스템에 대한 정확한 위치 정보를 얻습니다. 마지막으로, 핸드 아이 캘리브레이션 결과에 따라 좌표는 로봇 좌표계로 변환되어 TCP 통신을 통해 작업을 파악하기 위해 로봇으로 전송됩니다.
신청 절차 및 효과
프로젝트 구현 과정에서 Fuwei Intelligent의 기술 팀은 철도 국과 긴밀히 협력하여 현장 환경에 대한 심층적 인 연구 및 분석을 수행하고 실제 상황에 따라 시스템 설계를 사용자 정의했습니다. 짧은 디버깅 및 테스트 기간 후 시스템을 성공적으로 사용했습니다.
응용 프로그램 프로세스에서 시각적 포지셔닝 및 그래핑 시스템은 우수한 성능을 보여주었습니다. 시스템은 스위치 시스템을 빠르고 정확하게 식별하고 찾을 수 있으며 지정된 위치로 정확하게 파악할 수 있습니다. 기존 수동 처리와 비교하여 시스템의 운영 효율성이 크게 향상되었으며 업무 관련 부상의 위험을 줄였습니다. 또한 시스템의 위치 정확도가 매우 높기 때문에 스위치 기계의 유지 보수 및 설치에 대한 고정밀 요구 사항을 충족시켜 철도 운영의 안정성 및 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
경제 이익 분석
이 프로젝트의 성공적인 구현은 철도 국에 중대한 경제적 이점을 가져 왔습니다. 첫째, 시스템 도입은 수동 취급 비용과 업무 관련 부상의 위험을 줄여서 기업의 운영 비용을 줄입니다. 둘째, 시스템의 적용은 포인트 머신 유지 보수 및 설치의 효율성과 품질, 기차 지연 감소 및 장비 고장으로 인한 안전 사고를 향상시켜 철도 운영의 효율성과 안전성을 향상시켰다. 마지막으로,이 프로젝트의 성공적인 관행은 또한 다른 유사한 프로젝트에 대한 참조 및 영감을 제공하여 전체 철도 교통 분야의 자동화 및 인텔리전스 개발을 촉진하는 데 도움이됩니다.
Fuwei Intelligence의 시각적 포지셔닝 및 파악 시스템을 도입함으로써 철도 국은 스위치 기계의 재료 처리 및 로딩 문제를 성공적으로 해결하여 철도 운영의 효율성과 안전성을 향상 시켰습니다. 앞으로 인공 지능 및 기계 비전 기술의 지속적인 개발로 인해 더 유사한 프로젝트가 성공적으로 적용되어 철도 교통 분야에 더 많은 혁신과 변화를 가져올 것으로 생각됩니다.
