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22 호
프로젝트 배경
전자 상거래 및 물류 산업의 빠른 발전으로 분류 방법의 혁신이 중요해졌습니다. 전통적인 수동 정렬은 비효율적이며 오류가 발생하기 쉽습니다. 특히 포장을 풀고 팔레 타는 과정에서, 높은 워크로드와 단조로운 콘텐츠로 인해 수동 작업의 효과와 속도는 종종 불만족 스럽습니다. 따라서 자동화 된 팔레 타이징 시스템이 높게 기대됩니다. 그러나 기존의 자동 팔레트 화 시스템은 종종 일반 및 단일 크기의 상품 만 처리합니다. 이 제한은 더 넓은 범위의 시나리오에서 자동화의 적용을 심각하게 제한합니다. 특히 전통적인 수동 교수법 방법이 어렵고 비효율적 인 완전히 무작위로 들어오는 자료의 경우,
이 문제를 해결하기 위해 Fuwei Intelligent는 기계 비전 가이드 로봇 팔 팔레 타이징 솔루션을 출시했습니다. 이 솔루션은 고급 머신 비전 기술을 사용하여 로봇 암이 다양한 모양과 크기의 상품을 정확하게 식별, 파악 및 배치하여 들어오는 재료가 순서대로 있는지 여부에 관계없이 효율적이고 정확한 팔레트 조작을 가능하게합니다.
체계 소개 :
Machine Vision에서 Fuwei Intelligence에서 개발 한 로봇 팔 팔레 타이징 솔루션에서 3D 카메라는 중요한 역할을합니다. 작업 범위 내에서 팔레트 또는 컨베이어 벨트의 상자에 대한 깊이 정보 및 고화질 2D 이미지를 캡처 할 책임이 있습니다. 그 후, 이러한 깊이 정보 및 2D 이미지 데이터는 로봇 제어 플랫폼 소프트웨어로 빠르게 전송되었습니다. 이 플랫폼 소프트웨어는 고급 3D 비전 알고리즘과 지능형 궤적 계획 알고리즘을 통합합니다. 그 중에서 3D 비전 알고리즘은 AI 딥 러닝과 3D 포인트 클라우드 세분화 기술을 결합하여 매우 짧은 시간 내에 팔레트 또는 컨베이어 벨트의 상자의 정확한 위치를 정확하게 찾습니다. 이 알고리즘의 효율성과 정확성은 후속 팔레팅 작업의 원활한 진행을 보장합니다. 동시에, 지능형 궤적 계획 알고리즘은 최적의 그라스핑 지점, 배치 지점 및 궤적 지점을 계산하는 데 도움이됩니다. 상자의 모양, 크기 및 위치 정보를 기반으로 로봇 암의 가장 빠르고 안전한 그립 및 스태킹 경로를 계획합니다. 이는 팔레팅 작업의 효율성을 향상시킬뿐만 아니라 운영 프로세스의 안정성과 안전성을 보장합니다.
계획의 장점 :
1. 유연한 적응 : 시스템은 유연성과 적응성이 강한 다양한 크기, 모양 및 스태킹 요구 사항에 따라 다양한 유형의 상품에 적응할 수 있습니다.
2. 효율성 향상 : 로봇 골판지 박스 포장 풀기 및 팔레 타이징 시스템은 지속적이고 효율적인 작업을 달성하여 골판지 박스의 속도와 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
3 노동 강도 감소 : 로봇은 수동 작전을 대체하고, 근로자의 신체 노동을 줄이고, 노동 강도를 낮추고, 근로자의 신체 건강을 보장 할 수 있습니다.
4. 정확도 향상 : 3D Vision Machine 기술은 골판지 상자의 위치와 크기를 정확하게 식별하고 스태킹 오류 및 비표준 스태킹을 줄이고 작동 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
5. 안전 개선 : 로봇 작동은 수동 작동의 잠재적 안전 위험을 피하고 작업 환경의 안전을 보장합니다.
Fuwei Intelligent Robot 3D Vision Guided Palletizing 시스템은 구조화되지 않은 환경에서 알려지지 않은 모양 또는 낮은 성공률을 파악할 수없는 문제를 해결하는 것을 목표로합니다. 3D 포인트 클라우드 데이터와 결합 된 객체 및 환경의 2D 컬러 이미지 정보를 캡처하기위한 고정밀 3D 카메라를 기반으로 객체의 가장자리 윤곽을 정확하게 추출하고 지능형 알고리즘에 의존하여 최적의 캡처 포인트를 스크리닝하고 소프트웨어에서 설정된 환경 제약 조건을 기반으로 최적의 궤적 포인트를 출력하여 전체 시스템의 정확도 및 신뢰성을 향상시킵니다. 이 시스템을 사용함으로써 사용자는 멀티 SKU 및 완전 무작위 재료 포장 및 팔레트 화 시나리오에 쉽게 대처할 수 있으며 자동 포장 풀기 및 팔레트 화의 요구를 충족시켜 생산 효율성을 더욱 향상시키고 생산 비용을 줄일 수 있습니다.
