장점 및 단점을 포함하여 AGV 모바일 처리 로봇을위한 12 가지 탐색 방법에 대한 포괄적 인 검토 및 분석

산업 자동화 기술의 빠른 개발로 AGV (자동화 된 가이드 차량) 모바일 처리 로봇은 현대식 창고, 물류 및 제조 산업에 없어서는 안될 부분이되었습니다.  정확한 안내 및 내비게이션 방법을 통해 자동화되고 효율적인 자재 처리 작업을 달성합니다.  이 기사는 AGV 모바일 처리 로봇에 대한 12 개의 지침 및 내비게이션 방법을 나열하고 장점과 단점을 자세히 분석하여 독자가 이러한 기술을 더 잘 이해하고 적용 할 수 있습니다.

1 nav 자기 스트라이프 내비게이션

Magnetic Stripe Navigation은 AGV 모바일 처리 로봇에서 가장 일반적인 안내 및 내비게이션 방법 중 하나입니다.  지면에 자기 스트립을 깔아 AGV는 자기 스트립에 의해 생성 된 자기장 신호를 감지하여 찾아 내리 며 항해합니다.  이 방법의 장점은 간단한 구조, 저렴한 비용 및 성숙하고 신뢰할 수있는 기술입니다.  그러나, 마그네틱 스트라이프 내비게이션의 단점은 또한 경로 변화의 어려움과 자기 줄무늬 손상에 대한 감수성과 같은 분명합니다.

2. 리본 안내

리본 안내는 다양한 색상 리본을 사용하여 AGV의 이동 경로를 나타냅니다.  AGV는 카메라를 통해 리본의 색상을 인식하여 경로 추적을 달성합니다.  이 방법의 장점은 쉽게 설치, 저렴한 비용 및 비교적 편리한 경로 변경입니다.  그러나 리본은 오염과 마모가 발생하기 쉬우 며 높은지면 조건이 필요합니다.

3 igation 레이저 내비게이션

레이저 내비게이션은 레이저 스캐너를 사용하여 주변 환경을 측정하고 알고리즘을 통해 AGV의 위치 및 태도 정보를 처리합니다.  레이저 내비게이션의 장점은 복잡한 환경에 대한 높은 위치 정확도와 적합성입니다.  그러나 레이저 내비게이션 장치는 비싸고 환경의 다른 물체와의 간섭을받을 수 있습니다.

4 igation 관성 내비게이션

관성 내비게이션은 자이로 스코프 및 가속도계와 같은 관성 센서를 이용하여 가속도 및 각속도를 측정하여 AGV의 위치와 태도를 계산합니다.  관성 항법의 장점은 단기간에 높은 정확도와 저렴한 비용입니다.  그러나 시간이 지남에 따라 오류가 축적되고 증가하므로 일반적으로 다른 내비게이션 방법에 도움이됩니다.

5 etic 전자기 내비게이션

전자기 내비게이션은 지하 와이어를 지하에 묻고 전자기 유도의 원리를 활용하여 AGV 포지셔닝 및 내비게이션을 달성합니다.  전자기 내비게이션의 장점은 리드가 숨겨 지거나 쉽게 오염되거나 손상되지 않는다는 것입니다.  그러나 금속 와이어의 배치는 복잡하며 경로를 바꾸고 확장하기가 어렵습니다.

6 igation QR 코드 내비게이션

QR 코드 내비게이션은 경로 마커로지면에 놓인 QR 코드 레이블을 사용하고 AGV는 QR 코드를 스캔하여 위치 정보를 얻습니다.  이 방법의 장점은 유연성, 쉽게 배치 및 경로를 변경하는 것입니다.  그러나 QR 코드는 마모 및 오염이 발생하며 정기적 인 유지 보수가 필요합니다.

7 、 시각적 탐색

시각적 탐색은 카메라를 사용하여 주변 환경의 이미지를 캡처하고 이미지 처리 기술을 통해 경로와 장애물을 식별합니다.  시각적 탐색의 장점은 복잡한 환경에 대처할 수 있지만 많은 양의 계산 및 높은 하드웨어 요구 사항이 필요하다는 것입니다.

8 er 슬램 레이저 내비게이션 (자연 탐색)

슬램 레이저 내비게이션은 LIDAR을 사용하여 주변 환경을 스캔하고 동시 현지화 및 매핑 (SLAM) 알고리즘을 통해 자율적 인 탐색을 달성합니다.  이 방법의 장점은 반사기와 같은 보조 장비를 사용하여 제조 비용을 줄일 필요가 없다는 것입니다.  그러나 슬램 알고리즘은 복잡하며 높은 하드웨어 요구 사항이 필요합니다.

9 igation 초음파 내비게이션

초음파 내비게이션은 초음파 센서를 사용하여 주변 환경의 거리를 측정하고 AGV의 위치와 태도를 계산하고 분석합니다.  초음파 내비게이션은 실시간 성능과 정확성이 높지만 환경 소음과 장애물에 크게 영향을받습니다.

10 적외선 내비게이션

적외선 내비게이션은 적외선 센서를 사용하여 주변 환경을 감지하고 적외선 신호를 분석하여 위치 및 내비게이션을 달성합니다.  적외선 내비게이션은 강력한 간섭 능력과 저렴한 비용의 장점을 가지고 있지만 위치 정확도는 상대적으로 낮습니다.

11. 융합 내비게이션

Fusion Navigation은 여러 내비게이션 방법의 조합으로, 다양한 내비게이션 방법의 장점을 완전히 활용하여 AGV의 위치 정확도와 견고성을 향상시킵니다.  통합 내비게이션의 장점은 강력한 적응성과 높은 신뢰성이지만 구현하기가 어렵고 복잡한 알고리즘 및 데이터 처리 기능이 필요합니다.

12 GPS 내비게이션

GPS Navigation은 글로벌 포지셔닝 시스템을 사용하여 AGV를 찾아 탐색합니다.  GPS 내비게이션의 장점은 넓은 적용 범위와 높은 포지셔닝 정확도입니다.  그러나 실내 환경이나 신호 간섭이있는 장소에서 GPS 탐색의 정확성과 안정성이 크게 영향을받습니다.