솔루션 | 2D Vision Guided Robot은 원형 모션을 실행하여 고도로 자동화 된 디버링 프로세스로 지능형 생산 라인을 만듭니다.

프로젝트 배경 :

산업 자동화의 빠른 개발로 점점 더 많은 기업들이 지능형 로봇 기술을 도입하여 생산 라인을 업그레이드하려고합니다.  그 중에서도 패배하는 프로세스의 경우, Fuwei Intelligent는 2D 비전을 사용하여 로봇이 원형 운동을 수행하도록 안내하여 생산 효율성을 향상시킬뿐만 아니라 인건비를 줄이고 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.  이 솔루션은 고도로 자동화 된 디버링 프로세스 지능형 생산 라인을 만드는 것을 목표로합니다.

프로젝트 난이도 :

다른 공작물은 모양, 질감, 조명 조건 등에 차이가있을 수 있으며, 이는 높은 시각적 위치 정확도가 필요합니다.

로봇은 디퍼링 작업을 완료하기 위해 원형 모션 궤적을 실행해야하며, 로봇 제어 시스템은 실시간으로 모션 궤적을 계산하고 조정할 수 있어야합니다.

디버 링의 품질은 제품 품질 및 생산 라인 효율에 직접적인 영향을 미칩니다.  효율적이고 안정적인 디버링 프로세스를 달성하는 방법, 공작물 손상을 피하거나 잔류 버를 떠나는 것이 프로젝트에서 해결 해야하는 주요 문제입니다.

해결책:

1. 카메라 필드에서 제품 위치와 "손 눈 교정"을 통해 로봇 좌표계에서 제품의 위치 사이의 변형 관계를 완료하십시오.

2. 시각적 지침 또는 로봇 교육 지점을 사용하여 카메라는 객체의 다양한 표면에서 이미지를 캡처 할 수 있습니다.

3. 이미지 왜곡 보정 알고리즘을 사용하여 다른 각도에서 촬영하여 이미지 변경을 달성합니다.

제품 구멍 위치의 4. 2D 카메라 인식;

5. 구멍 위치에 따라 4 개의 좌표점을 생성합니다.

6. 로봇은 4 개의 좌표 지점을 수신합니다.

7 로봇은 "원형 모션"명령을 통해 4 점을 순서대로 연결하여 원형 구멍 순항을 완료합니다.

핵심 값 :

이 솔루션은 2D 비전 시스템, 고정밀 로봇, 디버링 도구 및 지능형 제어 시스템을 통합하여 작업 피스의 정확한 인식, 포지셔닝 및 자동 디버링을 달성합니다.  로봇은 2D 비전 시스템이 제공 한 공작물의 위치 및 자세 정보를 기반으로 원형 모션 궤적을 자동으로 계획하고 실행하여 디버링 작업을 완료합니다.

2D 비전 시스템, 로봇 시스템 및 지능형 제어 시스템을 통합하여 디버 링 프로세스의 자동화 업그레이드가 달성되었습니다.  이 솔루션은 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 줄일뿐만 아니라 제품 품질 및 생산 라인 안전을 향상시킵니다.