지능형 전송 로봇 시스템 아키텍처

운송 로봇이란 무엇입니까?

전송 로봇은 지능형 내비게이션, 품목 인식 및 자율 장애물 회피와 같은 기능으로 상품을 자율적으로 처리하고 운송 할 수있는 로봇 유형입니다. 다양한 시나리오에서 상품을 빠르고 효율적으로 양도 할 수 있습니다.  그들은 일반적으로 창고, 공장, 병원 및 기타 장소에서 사용하여 사람들의 무거운 신체 노동을 완화합니다.

Fuwei Intelligent Transport Robot에는 최첨단 ICD 시리즈 코어 컨트롤러가 장착되어있어 탁월한 성능을 보여줍니다.  다양한 항목의 모양, 크기 및 무게에 적응할 수있을뿐만 아니라 취급 로봇의 적응성 및 다양성을 크게 향상시킬 수있는 다양한 전송 플랫폼이 장착되어 있습니다.  이것은 시나리오와 환경에 관계없이 Fuwei Intelligent Transport 로봇이 쉽게 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다.  강력한 하중 용량은 최대 1000kg이며 반복성은 ± 5mm 이내에 제어됩니다.  전송 로봇은 지정된 위치간에 상품을 유연하게 처리하여 작업 효율성과 물류 원활함을 크게 향상시킬 수 있습니다.

Fuwei Intelligent Transport Robot의 시스템 아키텍처에는 일반적으로 다음 부분이 포함됩니다.

모션 제어 시스템 : 이것은 로봇의 모션 계획 및 제어를 담당하는 전송 로봇의 핵심 부분입니다.  인식 시스템으로부터 데이터를 수신하고 작업 요구 사항 및 환경 정보를 기반으로 로봇의 모션 궤적을 계획하며 로봇이 상품을 자율적으로 탐색하고 운송 할 수 있도록 제어 지침을 출력합니다.

인식 시스템 : 인식 시스템은 전송 로봇의 중요한 구성 요소입니다. Fuwei Intelligent Transport Robot은 주변 환경과 상품의 위치, 자세 및 기타 정보에 대한 정보를 정확하게 얻을 수있는 트랙리스 레이저 슬램 내비게이션 기술을 채택하여 로봇이 결정과 계획을 결정하기에 충분한 정보를 제공 할 수 있습니다.

제어 시스템 : 제어 시스템은 인식 시스템으로부터 데이터를 수신하고 작업 요구 사항 및 환경 정보를 기반으로 로봇의 움직임 및 작동을 제어합니다.  Fuwei Intelligent의 통합 AMR 제어 시스템은 모바일 로봇을 제어하고 생산 라인 장비와의 통합을 달성 할 수 있습니다. 모든 모듈은 낮은 코드 프로세스 구성 및 구성 모드를 통해 빠르게 배포됩니다.

대화식 시스템 : 대화식 시스템은 운영자로부터 지침 및 정보를 수신하여 제어 시스템 및 인식 시스템으로 전송하는 데 책임이 있습니다.

전력 시스템 : 전력 시스템은 AMR 처리 로봇의 에너지 공급 부분으로 로봇에 전원을 공급하고 정상적인 작동을 보장하는 책임이 있습니다.  Fuwei Intelligent Transport Robot에는 자동 충전 기능이있어 로봇의 24 시간 중단되지 않은 작동을 달성하고 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

이 시스템 아키텍처를 통해 Fuwei Intelligent Transportation Robot은 효율적이고 정확한화물 운송을 달성하여 비용을 절감하고 기업의 효율성을 높일 수 있습니다.