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22 호
현대 산업 생산에서 자동화 및 인텔리전스는 생산 효율성을 향상시키고 인건비를 줄이며 생산 안전을 보장하는 주요 방법이되었습니다. 특히 샌드 블라스팅 제품 처리 분야에서 전통적인 수동 운송 방법은 노동 강도가 높을뿐만 아니라 효율성이 낮을뿐만 아니라 많은 안전 위험이 있습니다. 이를 위해 잘 알려진 제조 기업은 지능형 로봇 기술 팀과 함께 효율적이고 안전하며 멀티 플로어 자동 전송 시스템을 성공적으로 배포했습니다. 엘리베이터 및 리프팅 플랫폼 기술과 결합 된 잠재 전송 로봇을 통해 샌드 블라스팅 제품 전송의 포괄적 인 지능형 업그레이드가 달성되었습니다.
프로젝트 배경
이 엔터프라이즈는 주로 평평한 표면, 기둥 및 소형 워크 피스 용 샌드 블라스팅 제품을 생산하며 자동차 제조, 항공 우주 및 건물 장식과 같은 다양한 산업에서 널리 사용됩니다. 생산 능력의 지속적인 확장으로 전통적인 수동 운송 방법은 더 이상 생산 요구를 충족시킬 수 없으며 운송 효율성이 낮고 제품 손상이 있으며 여러 안전 위험과 같은 문제가 있습니다. 따라서 기업은 자동화되고 지능적인 교통 솔루션이 필요합니다.
해결책
1. 정확한 로딩 및 한 번의 클릭 소환
이 시스템은 먼저 샌드 블라스트 제품을 고정 장치로 안전하게 배치하고 잠글 수 있도록 맞춤형 선반 설계를 도입했습니다. 운영자는 제품을 선반에 안전하게 배치하기 위해 간단한 작업 만 수행하면됩니다. 그 후, 한 번의 클릭 소환 기능으로 유휴 전송 로봇은 신속하게 응답하고 로딩 영역에서 자동으로 자신을 찾아 전송 작업을 수행 할 준비를합니다.
2. 지능형 도킹 및 엘리베이터 스케줄링
로봇에는 고급 로봇 팔 시스템이 장착되어있어 선반을 부드럽게 들어 올리고 잠글 수 있으며 제품과 로봇 사이의 완벽한 통합을 달성 할 수 있습니다. 움직임 중에 로봇은 자동으로 엘리베이터를 호출하고 엘리베이터 일정 시스템을 사용하여 경로를 최적화하고 대기 시간을 줄이며 운송 효율을 향상시킵니다.
3. 바닥 전송 및 리프팅 지원
레이저 슬램 내비게이션 기술의 도움으로 로봇은 엘리베이터를 정확하게 타고 다른 층 사이를 빠르게 셔틀 할 수 있습니다. 지정된 바닥에 도착한 후 로봇은 리프팅 플랫폼으로 탐색하여 플랫폼을 통해 선반을 원하는 높이로 들어 올려 크로스 바닥 운송을 달성합니다.
4. 하역 반품 및 효율적인 충전
대상 바닥에서 로봇은 선반을 부드럽게 내리고 제품을 지정된 위치로 전달합니다. 그 후, 로봇은 자율적으로 원점으로 돌아와 다음 작업을 준비합니다. 동시에, 시스템에는 자동 충전소가 장착되어 배터리가 낮을 때 로봇이 자동으로 충전하고 최적의 작업 조건을 유지할 수 있도록합니다.
기술적 장점 :
높은 정밀 포지셔닝 : LIDAR 기술을 사용하면 다중 바닥 매핑 및 고정밀 포지셔닝 (± 5mm)이 운송 중에 정확성을 보장 할 수 있습니다.
지능형 스케줄링 : 모바일 섀시는 지능형 스케줄링 시스템과 짝을 이루어 여러 층 및 차량에 대한 경로 계획 및 작업 할당을 달성하면서 지능형 장애물 회피 기능을 지원합니다.
통합 제어 : AI Edge 컨트롤러는 메인 제어 센터 역할을하며 MES/WMS/MC 및 기타 시스템과 완벽하게 통합하여 장치간에 지능형 통합 제어를 달성합니다.
이 지능적인 샌드 블라스팅 제품 운송 시스템을 성공적으로 적용하면 기업에 중대한 경제적, 사회적 이익을 가져올뿐만 아니라 지능형 제조 분야의 새로운 벤치 마크를 설정합니다. 기술의 지속적인 발전과 응용 프로그램의 심화로 인해 더 많은 기업이 향후 자동화되고 지능적인 생산 솔루션의 혜택을받을 것이며 공동 제조 산업의 개발을 더 높은 수준으로 홍보 할 것이라고 믿어집니다.
