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22 호
산업 자동화의 빠른 개발로 인해 현대 제조의 새로운 사랑으로 복합 로봇은 다양한 분야에서 널리 사용되었습니다. 복합 로봇은 역학, 전자 제품 및 컴퓨터와 같은 여러 분야의 기술을 통합하고 정밀도, 고효율 및 높은 유연성의 특성을 갖습니다. 그러나 로봇의 애플리케이션 범위가 계속 확장됨에 따라 안전 성능도 주목을 받고 있습니다. 이 기사는 Fuwei Intelligent Composite Robot의 4 중 안전 보호 기술을 탐색하는 데 중점을 두어이 분야의 신비한 베일을 드러냅니다.
1 protection 인식 된 안전 보호 : 충돌 방지의 '초강력'
인지 된 안전 보호는 복합 로봇 안전의 핵심 기술 중 하나입니다. Fuwei Intelligent Composite Robot은 3D 장애물 회피 카메라와 같은 다양한 센서를 채택하여 로봇이 높은 수준의 환경 지각 능력을 가질 수있게합니다. 이 센서는 로봇 주변의 환경 변화를 실시간으로 모니터링하여 장애물과 잠재적 충돌 위험을 감지 할 수 있습니다. 위험이 인식되면 로봇은 즉시 장애물 회피 조치를 취하거나 이동을 중단하여 사고를 효과적으로 피합니다.
2 protection 기계적 팔 안전 보호 : 강성과 유연성을 결합한 "보호 부적"
복합 로봇의 핵심 액추에이터로서 로봇 암의 안전 성능이 중요합니다. 작동 중 안전성을 보장하기 위해 복합 로봇의 로봇 암은 일반적으로 고강도 재료로 만들어지며 정확한 기계적 분석 및 최적화 된 설계를 거칩니다. 동시에, 로봇 암 주변에는 부드러운 가드 레일 또는 완전히 밀폐 된 안전 울타리가있어 인력과 로봇 팔 사이의 충돌을 방지합니다. 강성과 유연성을 결합한이 설계는 로봇의 안정성과 정확성을 보장 할뿐만 아니라 운영자에게 중요한 안전 보장 계층을 제공합니다.
3 : 모션 제어 안전 보호 : 정확하고 안정적인 "네비게이터"
모션 제어 수준에서 Composite Robot은 고급 슬램 내비게이션 기술을 채택하여 알 수없는 환경에서 맵을 정확하게 찾아서 구성 할 수 있으므로 인간의 개입없이 자율적 인 항법을 달성 할 수 있습니다.
4 oration 휴먼 머신 협업 보안 보호 : 조화롭고 공생적인 "생태계"
Fuwei Intelligent Composite Robot은 기계 비전 및 인공 지능 기술을 기반으로 한 인식 및 장애물 회피 시스템을 채택합니다. 이 시스템은 작업 영역의 장애물과 사람들을 실시간으로 인식하고 로봇의 궤적을 자동으로 조정하거나 경고를 발행 할 수 있습니다.
직원이 작업 과정에서 로봇에서 안전한 거리를 유지하도록합니다. 복합 로봇과 인간은 공동으로 효율적이고 안전한 생산 모드를 만들었습니다.
복합 로봇의 4 중 안전 보호 기술은 산업 생산에 적용 할 수있는 확실한 안전 보장을 제공합니다. 이 4 가지 보호 기술은 효율적이고 안정적이며 안전한 로봇 시스템을 구축하기 위해 함께 협력하고 협력합니다. 기술의 지속적인 발전과 응용에 대한 수요가 증가함에 따라 복합 로봇의 안전 성능은 계속 개선되고 완성 될 것입니다.
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